【تطوير منتجات التصميم الصناعي】 روبوت توصيل خدمات المطاعم
ستة تقنيات أساسية
1- تكنولوجيا الهاتف المحمول المستقلة
من أجل التحرك بحرية في المطعم، يحتاج روبوت تناول الطعام إلى دعم تكنولوجيا الهاتف المحمول المستقلة.من بينها، تعمل تقنية الملاحة في موضع الروبوت على حل مشاكل تحديد موضع روبوت المطعم وإنشاء الخرائط وتخطيط المسار (التحكم في الحركة)؛تعمل تقنية SLAM على حل مشكلة تحديد المواقع بشكل فوري وبناء الخرائط عندما يعمل روبوت تقديم الطعام في بيئة غير معروفة.
2- تكنولوجيا التوعية البيئية
من أجل تحقيق تجربة ذكية متبادلة، يجب أن يتمتع روبوت تناول الطعام أولاً بوعي بيئي معين.يعد دمج أجهزة الاستشعار المتعددة اتجاهًا رئيسيًا في تكنولوجيا استشعار البيئة، بما في ذلك التعرف البصري، والضوء المنظم، ورادار الموجات المليمترية، والموجات فوق الصوتية، ورادار الليزر، وما إلى ذلك.
3 、 تقنية التعرف على الكلام
تتضمن تقنية التعرف على الكلام معالجة الإشارات والتعرف على الأنماط ونظرية الاحتمالات ونظرية المعلومات وآلية الصوت والذكاء الاصطناعي وغيرها من المجالات.الهدف النهائي للتعرف على الكلام الآلي هو السماح للروبوت بفهم اللغة المنطوقة للأشخاص، ثم اتخاذ الإجراء الصحيح أو الاستجابة اللغوية للمتطلبات أو المتطلبات الواردة في اللغة المنطوقة.
4- تكنولوجيا الهيكل
يتكون هيكل روبوت تناول الطعام من منصة متنقلة ذات عجلات، والتي يمكن اعتبارها روبوتًا متنقلًا مستقلاً بعجلات، بما في ذلك مكونات ناقل الحركة والمحركات المؤازرة والبطاريات القابلة لإعادة الشحن ولوحات التحكم.الجزء العلوي من روبوت تقديم الطعام هو في الغالب جسم روبوت بشري، والجزء السفلي من الساق عبارة عن منصة روبوت متنقلة ذات عجلات.
5- تكنولوجيا الرقائق الذكية
الشريحة الذكية هي عقل روبوت تقديم الطعام، بما في ذلك الشريحة العامة والرقاقة الخاصة.بالنسبة للروبوتات، تتمتع الرقائق ذات الأغراض العامة والرقائق ذات الأغراض الخاصة بمزاياها الخاصة.في المستقبل، سوف يقومون بواجباتهم، بما في ذلك الشبكات العصبية العميقة ووحدات معالجة الرسومات وFPGAs، والتي تعد أفضل من وحدات المعالجة المركزية التقليدية في حل العمليات المعقدة.في الوقت الحاضر، نظام التشغيل الرئيسي ROS هو Android.
6. تقنية جدولة الماكينات المتعددة
عندما تعمل العديد من روبوتات توصيل الوجبات معًا، مثل روبوتات الاستقبال والسكك الحديدية والسكك الحديدية متعددة الوجبات، فمن الضروري استخدام تقنية جدولة الماكينات المتعددة لجعل كل روبوت وجبة منسقًا وموحدًا في النقاط الرئيسية، مثل العمل الموحد، الشحن بعد العمل الموحد، وهو تطبيق رئيسي لروبوتات الوجبات.
